农业工程论文_我国智能农机的研究进展与无人

文章摘要:智慧农业是现代农业的高级形式，无人农场是实现智慧农业的重要途径，智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例，介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展。介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点，包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中，水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量，表明了其巨大的发展潜力。无人农场建设为解决“谁来种田”和“如何种田”的问题提供了重要途径。

文章关键词:智慧农业,智能农机,自动导航,精准作业,无人农场,信息技术,水稻生产,

项目基金:广东省重点领域研发计划项目（2019B020224001）,广东省科技计划项目（2021B1212040009）,中国工程院战略咨询研究项目（2021-XBZD-13-43，2019-ZD-5-17）；